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产品名称:[ZRJQS-01 模块化可拆装6轴教学机器人]

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本文关键词:ZRJQS-01 模块化可拆装6轴教学机器人

ZRJQS-01 模块化可拆装6轴教学机器人

参考图片

模块化可拆装6轴教学机器人由机器人本体、电气控制系统及控制软件及计算机等部分组成。用于机器人基础认知实验,机械部分可拆装,电气部分可用于工业机器人的控制、编程实验。
模块6轴机器人有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构,即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接。采用6个步进电机驱动。铁质底座、手腕、铝合手臂金烤漆处理,方便实训拆装。 串联关节式结构使每一模块可独立控制运行,可组合成3-6自由度不同功能机器人,最大工作负载1公斤,各模块的传动,重复定位精度±0.5mm,定位准确,运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3~6自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。

系统特点:

1、6轴联动,采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码;

2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

4、24路输入,12路输出接口;

5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个电机完成指定的动作;

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。

参数介绍:

自由度:6自由度:6步进电机驱动,配6个谐波减速器,实现6轴联动模块化结构,可组成3-6自由度机器人,合适多次反复拆装  

编程方式:示教编程

有效负载:1kg

重复定位精度:±0.5 mm

运动范围

J1轴:±120°
J2轴:+120°~-65°
J3轴:+85°~-130°
J4轴:±160°
J5轴:±95°
J6轴:±250°

额定速度     

J1轴:40°/s
J2轴:45°/s
J3轴:45°/s

J4轴:35°/s

J5轴:35°/s
J6轴:25°/s

周围环境     

温度:0~45℃     

湿度:20~80%(不结露)     

振动:0.1mm/s以下安装方式     

地面安装本体质量:48kg

本体尺寸:380*330*900

电源:220V

功率:500W

配控制箱,配2指气爪,含气源。

机器人各模块可拆装,方便学生实训,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3~6自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。


原文网址:/proshow.asp?ID=1285
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