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产品名称:[ZRJQS-HJ 5轴机器人自动焊接实训装置]

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本文关键词:ZRJQS-HJ 5轴机器人自动焊接实训装置

ZRJQS-HJ 5轴机器人自动焊接实训装置

参考图片

5轴机器人自动焊接实训装置采用直角关节结构,由X、Y、Z、R1、R2;5轴组成,步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm配华普六轴联动示教编程型控制系统,2点确定空间直线,3点确定空间圆弧,容易编程,快速构件焊接、涂胶机器人。

技术参数:
自由度:5轴
驱动方式:5步进电机驱动

有效负载 :3kg

重复定位精度:±0.05 mm

标准有效运动范围 

X :350 mm

Y: 330 mm

Z :250 mm

R1:±90°

R2:±250°

额定速度    

X轴:180 mm /s

Y轴:180 mm /s

Z轴:160 mm /s 

R1轴:45°/s

R2轴:45°/s

周围环境:

温度:0~45℃

湿度:20~80%(不结露)

振动:4.9m/s2以下

安装方式地面安装

本体质量:72kg

机架材质:采用方钢钢结构,烤漆

控制系统特点:

1、5轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;

2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

424路输入,12路输出接口;

5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、采用数字交流步进电机驱动方式,适合精度高。

含手持编程控制系统,配机械手电气系统实训电路板(不含电柜),配270二保焊机。


原文网址:/proshow.asp?ID=1284
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