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产品名称:[ZRGC-735 DCS分布式控制系统实训装置]

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本文关键词:ZRGC-735 DCS分布式控制系统实训装置

ZRGC-735 DCS分布式控制系统实训装置

一、DCS分布式控制系统实训装置,DCS过程控制实验系统概述

DCS分布式控制系统实训装置,DCS过程控制实验系统由硬件和软件两部组成,其中硬件包括控制柜、智能仪表、DCS控制等单元组成;软件包括数据库软件、博鱼(中国)组态软件、博鱼(中国)编程软件、工业组态软件、服务软件包及工程数学软件等组成。

信号接口面板:控制对象中的仪表信号和电气信号转移到信号接线板上,提供AI、AO、DO等传感器检测及执行器控制信号接口,便于连线组成不同的控制系统。通过安全型接插式导线将实验板与信号板之间进行不同的配线,以完成过程控制各类实验。

系统网络分为监控网络、系统网络和控制网络三个层次,监控网络层实现工程师站、操作员站、高级计算站与系统服务器的互连,系统网络层实现现场控制站与系统服务器的互连,控制网络层实现现场控制站与过程的通讯。

二、DCS分布式控制系统实训装置,DCS过程控制实验系统配置及功能

(一)系统整体结构

1、系统网络架构从上至下由管理网(MNET)、系统网(SNET)、控制网(CNET)三层构成。管理网为可选网络层,用于和厂级生产管理系统如MES、第三方管理软件等进行通讯,并可通过INTERNET实现安全的信息发布,实现数据的高级管理和共享。

2、系统网连接工程师站、操作员站、历史站和控制站等系统节点,支持P-TO-P(对等网)、C/S(客户机/服务器)、P-TO-P和C/S(混合)三种网络结构,可快速构建星型、环型或总线型拓扑结构的高速冗余网络,符合IEEE802.3 及IEEE802.3u 标准,100/1000Mbps 自适应。

3、控制网用于控制站的主控制器与各I/O模块及智能博鱼(中国)的连接,支持星型和总线型结构,符合IEC61158(国标:JB/T10308.3-2001,欧标:EN50170),确保现场级通讯的实时、稳定、快速。

4、系统网络同时支持20个用户对目标对象进行实时在线监控。

5、工程师站

1)主要用于系统管理和组态维护及修改。具有离线组态测试功能;在线下载功能;画面组态和编辑;功能点组态和定义功能;控制回路组态功能;报警、趋势图等定义和编辑功能;通讯定义和组态功能;博鱼(中国)定义和组态功能;数据库定义和组态功能;报表生成功能等。

2)工程师站具有组网能力,采用双网卡配置,可以通过交换机与全厂管理网络相连,工程师站可兼作操作站。

6、操作员站

1)操作员站提供工艺操作人员、工艺工程师及仪表自控人员使用的人机界面,具有工业标准的操作员站专用键盘,主要功能:模拟流程图显示;交互特性提供模拟常规盘装仪表的操作面板;实时和历史趋势曲线的监视和查询;报警监视列表;参数成组监视;博鱼(中国)日志、操作日志、SOE日志和全日志查询;事故追忆查看;工艺报表的定时和即时打;用户管理;语音报警提示。

2)系统操作员站具备不同级别和不同操作区域或数据集合的操作权限,具有分权限,分区域显示、查询、报警、控制功能。

7、控制站

1)控制站能满足大型化工装置过程控制的功能及速度要求,具备连续过程控制、批量控制和顺序控制的功能。

2)控制站的主控单元具有IO BUS现场总线主站功能;具有强大的控制运算功能,能够完成模拟量反馈控制、开关量的顺序控制。并且能够把以上两者结合,实现更复杂的控制功能,包括以下组态编程语言:FBD:功能块图;CFC:连续功能图;SFC:顺序功能图;ST:结构化文本;IL:指令列表;LD:梯形图。

(二)DCS分布式控制系统实训装置,DCS过程控制实验系统系统配置及功能

序号

名称

技术参数

数量

备注

1

K系列主控制器模块

输入电压:21.6~26.4VDC

热插拔:支持

模块冗余:主从热备冗余,冗余切换时间最大50ms

CPU:工业级PowerPC, 330MHz, 32位

存储器:NOR FLASH,16M Bytes

NAND FLSAH,128M Bytes

DDR2 SDRAM,128M Bytes

掉电保持SRAM,1M Bytes

掉电保护:后备电池保持,掉电后数据保持时间大于2年,电池寿命大于5年,可在线更换

系统网:为双网冗余的100Mbps以太网

控制网:总线协议PROFIBUS-DP,工作方式双网冗余,通讯速率187.5 Kbps、500Kbps、1.5Mbps

1块

 

2

4槽主控制器背板模块

电源输入:冗余输入3路电源,1路系统电源,2路现场电源 (1240W1120W)

电源输出:系统电源、现场电源均采用12路输出,每两路进行冗余

主控IP地址设定:拨码开关设定

IO-BUS站地址设定:跳线设定

电源输入:24V±10%

插槽数:4

电源输入插座:2路冗余,6针插座

1块

 

3

直流输出电源

·输入电压:115VAC/230VAC,切换开关选择·

输出电压:24VDC

·保护:输出短路、过载、过压、超温保护

2块

 

4

系统专用直流输出电源

输入电压:176~264VAC

输入电流:1.4A/230VAC

额定输出电压:24VDC

输出电压精度:±2%

额定输出电流:10A

额定输出功率:240W

电压调整率: ±1%

输出过载保护: 105%-150%,消除过载后,自动恢复

输出过压保护: 125%-150%额定电压

输出短路保护: 输出短路故障电源保护,短路故障消除后电源自动恢复

2块

 

5

交流电源配电板模块

输入电压: 110V/220VAC(2路)

输出电压: 110V/220VAC(每路输入对应5路输出)

 

1块

 

6

直流电源配电板模块

输入电压: 1组2路24VDC系统电源(Max. 240W);

1组2路24VDC(240W)现场电源

1组2路24VDC(120W)现场电源

1组2路24/48VDC辅助(查询)电源

输出电压: 冗余系统电源(24VDC)、240W现场电源(24VDC)、120W现场电源; (24VDC)并联分配在2个6孔连接器上输出;冗余24/48VDC辅助(查询);

负载能力: 24VDC, 最大负载10A

48VDC, 最大负载5A

1块

 

7

查询电源分配板模块

输出电压:24VDC/48VDC

输出短路保护:单路输出短路则对应红色指示灯亮

输出电流: 750mA /通道

1块

 

8

总线形IO-BUS模块

输入电压:24VDC(-10%~+10%)

热插拔:支持

供电方式与端口:8端口:1~6 IO口,7主控口,8扩展口

通讯速率:45.45k bps~3M bps 自适应

级联个数:3级级联/1.5Mbps,2级级联/3Mbps(每一级HUB的输出和输出之间的延迟不大于1.5μS)

传输距离:200m/1.5M bps(100m/3M bps)

电气带负载能力检测:30节点

DP总线:检测各支线DP总线的断路、总线差分线之间短路故障

2块

 

9

总线形IO-BUS连接器模块

电源输入:2路现场电源:240W@24VDC、120 W@24VDC

电源输出:系统电源以及现场电源均采用12路输出,每两路进行冗余,其中现场电源1(240W)分为8路,现场电源2(120W)分为4路

连接器插槽数:1个DP-HUB插槽

电源输入插座:2路冗余,6针插座,焊接在底板上

复合总线连接器:2组8口molex连接器,每组6路,构成6对冗余链路;每一个连接器中均包含一路IO通讯总线、一路系统24V电源、一路现场24V电源

2块

 

10

8通道模拟量输入模块

通道数目:8

信号类型:电流输入

量程:4~20mA(最大输出范围0.5~22.7mA)

通道带负载能力:Max. 800Ω@24VDC F.S.

DAC分辨率:12位

精度:0.20% F.S.(10~45℃)

稳定度:0.05% F.S.

非线性度:0.05% F.S.(-20~60℃)

隔离耐压:1500VAC,1分钟@5mA

1块

 

11

8通道模拟量输出模块

通道数目:8

信号类型:电流输入

量程:4~20mA(最大输出范围0.5~22.7mA)

通道带负载能力:Max. 800Ω@24VDC F.S.

DAC分辨率:12位

精度:0.20% F.S.(10~45℃)

稳定度:0.05% F.S.

非线性度:0.05% F.S.(-20~60℃)

隔离耐压:1500VAC,1分钟@5mA

1块

 

12

模拟量模块底座

K-AT01

2块

 

13

16通道24VDC数字量输出模块

通道数目:16

信号类型:源型输出

带载能力:负载电流Max. 50mA@24VDC 每通道;

负载阻抗:700~3200Ω

隔离耐压:1500VAC,1分钟@5mA

通道保护:通道输出限流

故障诊断类型:现场电源掉电

1块

 

14

16通道DO底座

K-DOT01

1块

 

15

16通道DO继电器输出端子板

K-DOR01

1块

 

16

工程师站软件(教学版)

主要用于系统管理和组态维护及修改。具有离线组态测试功能;在线下载功能;画面组态和编辑;功能点组态和定义功能;控制回路组态功能;报警、趋势图等定义和编辑功能;通讯定义和组态功能;博鱼(中国)定义和组态功能;数据库定义和组态功能;报表生成功能等。

1套

 

17

预制电缆

适用于交流U0/U300/500V电力、冶金、石化等行业以电子计算机为主的自动控制系统、计算机集散控制系统、自动化控制系统作控制线以及检测用仪器仪表用电子计算机电缆。

1套

 

 

1、系统规模:支持:最多15 个域;操作员站: 64 台/每域;现场控制站: 64 台/每域。

2、单个现场控制站规模:I/O 模块数:100 个;I/O 点数:1600 点;模拟量控制回路数:128 个。

3、实时响应能力:SOE 精度:0.4ms;SOE 事件分辨率:1ms;从操作键入到相应输出变化:<1s;控制器任务调度周期:50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1s;画面数据更新时间:<1s。

4、系统功能具有数据采集、控制运算、控制输出、博鱼(中国)和状态监视、报警监视、远程通讯、实时数据处理和显示、历史数据管理、日志记录、事故顺序识别、事故追忆、控制调节、报表打印、高级计算、以及这些信息的组态、调试、打印、下载、诊断等功能。

5、DCS的控制站能满足大型化工装置常规过程控制的功能及速度要求,具备连续过程控制、批量控制和顺序控制的功能。

6、控制器提供的功能和算法

1)各种PID控制

平方/开方;加/减/乘/除四则运算;分段线性化;超前/滞后;延时;最大/最小值选择;函数发生;折线;程序给定;信号转换;信号限幅;信号选择;变化率限制;质量流量温度压力补偿运算;累积、平均;采样和保持。

2)用户自定义的功能块

3)硬/软操作器接口

4)控制器可分级别进行控制:比值控制;串级控制;分程控制;温度、压力补偿控制;手动操作;自整定PID控制;选择控制;顺序控制;逻辑控制(含马达控制)。

5)控制器可分级别进行控制

最低级别的是“驱动”控制,可直接控制最终的驱动元件,如电机、调节阀或开关阀。

次级别的是“功能组控制”,可利用步程序把功能组控制器组成一个组来工作。

最高级别的是“过程单元控制”,可以设置功能组模块和给定调节器的设定值。

7、在批量控制和顺序控制中提供以下算法

1)开关控制

2)与、或、非逻辑

3)计数/计时

4)标准程序步控制

5)用户自定义的功能块

(三)系统特点

1、安全性

1)隔离:系统总线和模块之间采用光电隔离,系统电源和现场电源隔离供电,模块通道之间电气隔离。

2)网络安全:采用实时以太网,配备带防火墙的交换机;控制器CPU 采用PowerPC 构架的工业级芯片,内置防网络风暴组件。

3)故障诊断:控制器和I/O 模块均具有智能诊断功能,可进行通讯状态、信号断线、短路、超量程等自诊断和故障上报。

2、灵活开放

1)系统网络、控制网络、控制器、电源模块、I/O 模块均可冗余配置。

2)支持 P-TO-P(对等网)、C/S(客户机/服务器)、P-TO-P 和C/S(混合)三种系统网络结构。

3)支持星型、环型或总线型拓扑结构的工业以太网连接。

4)兼容各种现场总线,支持 HART、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、MODBUS 等各类协议。

5)功能丰富的 HMI 人机界面,符合IEC61131-3 的控制算法编程软件;支持用户自定义各类功能块和脚本语言。

6)可以对控制算法和硬件配置灵活修改。

3、可靠性

重要博鱼(中国)采用的冗余设计

网络:介质四冗余,逻辑双冗余,热备份,双网0秒切换。

操作站:所有操作站功能相同,可以实现多机冗余。

现场控制站的主控单元(DPU):双冗余,热备份,无扰切换,无切换时间。

现场控制站的主控单元(DPU)上的以太网卡:双冗余,热备份。

现场控制站内的24V系统电源:双冗余,均流设计。

4、可维护性

现场控制站可以监测I/O模件级状态,Profibus现场总线可以检测到通道级状态;主控模件诊断包括CPU与内存的周期自检;I/O所有功能模件均为自带CPU的智能卡件,每模件均可进行周期性自诊断,包括通道回读比较、通道的正确性、有效性判断等等。可以诊断全部I/O模件及主控模件运行状态,并将诊断结果上传系统服务器;电源模件具有诊断干接点输入功能;系统中所有单元均有状态指示灯,包括运行灯、故障灯、网络通信灯、冗余主从状态。 所有过程I/O单元均可带电拔插,以减少维修时间;操作站可显示整个系统博鱼(中国)状态图,包括主控模件、I/O模件、通道状态、操作员站、打印机、网络通讯等,故障点以特殊颜色或图形标识。

(四)DCS分布式控制系统实训装置,DCS过程控制实验系统系统技术参数

A.数据精确度

模拟量输入精度

0.1%

模拟量输出精度

0.1%

时钟误差

现场控制站间误差

0.1

操作员站间误差

0.1

记录精度

模拟量时间精确到秒,开关量时间精确到毫秒

SOE分辨率

站内≤1毫秒,站间≤2毫秒

系统可利用率

99.99%

系统平均修复时间

< 0.5小时

网络通讯速率

100Mbps

B.实时响应性

操作

从输入变化到显示变化

≤采集周期+1

从操作键入到输出变化

1

从输入变化到输出变化

≤采集周期+运算周期

屏幕显示

画面显示完成时间

1

动态元素更新时间

1

扫描周期

模拟量

最快50毫秒

开关量

最快20毫秒

控制周期

回路控制

最快100毫秒

逻辑控制

最快50毫秒

C.系统配置能力

系统

最大域数

8

单域

最大站数

62

工程师站

1

操作员站

19

现场控制站(含通信站)

40

物理I/O

10000

控制回路数

1000

 

1、DCS的现场I/O站级采用采用双冗余主控单元,管理级采用双冗余100Mbps以太网,操作员采用1:N的冗余配置,诊断至模件级的自诊断功能,使其具有高度的可靠性。

2、系统的参数、报警和自诊断功能高度集中在LED上显示和在打印机上打印。

3、处理器模块

1)处理器模块带有LED自诊断显示,使用I/O处理系统采集的过程信息来完成模拟控制和数字控制。

2)某一个处理器模块故障,不影响其它处理器模块的运行。 DCS冗余处理器模件之间直接采用握手信号唤醒功能,切换完全为无扰切换。双口RAM的直接通讯保证从CPU与主CPU之间的数据更新是同步的,不存在处理器模件数据的更新周期。

3)电源故障属系统的可恢复性故障,一旦重新受电,处理器模件、操作员站、服务器等能自动恢复正常工作而无需运行人员的任何干预。

4、输入/输出模块

1)所有的I/O模块都有标明I/O工作状态的LED指示和其它诊断显示,如模件电源指示等。

2)DCS与其它供货商提供的控制、保护装置之间的信息交换采用I/O通道时,采取电隔离措施。

3)每一路模拟量输入通道有1个独立A/D转换器,每一块模拟量输入模块的通道数不超过8点。每一点模拟量输出有一个独立的D/A转换器,每一路热电阻输入有单独的桥路。

4)所有的输入通道、输出通道及其工作电源,均互相隔离。模块的任一通道故障,不影响其他通道的正常工作。

5、I/O类型

1)模拟量输入:4~20mA信号(接地或不接地),最大输入阻抗为250Ω,系统提供4~20mA二线制变送器的直流24V电源。

2)模拟量输出:4~20mA或0~10mA可选,驱动回路最大可带阻抗为750Ω的负载能力。负端接到隔离的信号地上。系统提供24VDC的回路电源。

3)数字量输入:负端接至隔离地上,系统提供对现场输入接点的“查询”电压。“查询”电压为24V DC或220VAC。

4)数字量输出:数字量输出模件采用电隔离输出,隔离电压≥250V,能直接驱动控制用电动机或任何中间继电器。并提供中间继电器柜及可靠的工作电源。

5)热电阻(RTD)输入:有直接接受三线制(不需变送器)的Cu50Ω、Cu10Ω、Pt10Ω、Pt100Ω等类型的热电阻能力,并提供这些热电阻所需的电源。

6)热电偶(T/C)输入:能直接接受分度号为N、E、J、K、T、S、B和R 型热电偶信号(不需变送器)。热电偶在整个工作段的线性化在过程站内完成。

7)脉冲量输入:每秒能接受0~10000个脉冲。

8)采用屏蔽电缆的信号:热电偶、热电阻一类的mV信号或电压信号;和保护相关的数字量输入信号;和模拟量控制相关的AI、AO信号。

6、数据通讯系统

1)连接到数据通讯系统上的任一系统或博鱼(中国)发生故障,不会导致通讯系统瘫痪或影响其他联网系统和博鱼(中国)的工作。通讯总线的故障不会引起博鱼(中国)跳闸或使DPU不能工作。

2)所提供的通讯总线是冗余的。冗余的数据通讯总线在任何时候都同时工作。

3)挂在数据通讯总线上的所有站,都能接受数据通讯总线上的数据,并可向数据总线上发送数据。

4)操作员站之间通讯方式100M的工业以太网,TCP/IP协议,总线拓扑结构,在I/O与控制器之间的现场总线为标准ISO国际现场总线ProfiBUS-DP,通讯速率为12Mbps。

(四)智能仪表控制系统

智能仪表控制系统的核心为带通信功能的仪表,仪表内集成各种算法,能根据现场情况确定仪表控制算法的各种参数。带通讯功能的仪表与上位计算机的软件具备平台通讯,保证仪表各种参数和过程值能进入软件平台的数据库,加上组态的流程画面和操作界面,可以在上位计算机整定参数,对过程值记录分析,达到控制效果。

(五)控制对象:

DCS分布式控制系统实训装置,DCS过程控制实验系统主要由不锈钢框架、不锈钢储水箱、三个串接有机玻璃水箱、3kW三相电加热锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式锅炉夹套构成)、盘管和敷塑不锈钢管道等组成。供水系统有两路:一路由三相(380V恒压供水)磁力驱动泵、压力仪表、电动调节阀、交流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成;另一路三相磁力驱动泵(220V变频调速,通过变频器来驱动)、涡轮流量计及手动调节阀组成。

DCS分布式控制系统实训装置,DCS过程控制实验系统基本配置及功能如下

序号

部件名称

主要配置

数量

备注

1

液位水箱

包括上水箱、中水箱、下水箱,三个水箱均采用淡蓝色优质有机玻璃,不但坚实耐用,而且透明度高,便于直接观察液位的变化和记录结果。上、中水箱尺寸均为:D=25cm,H=20cm;下水箱尺寸为:D=35cm,H=20cm。水箱结构独特,由三个槽组成,分别为缓冲槽、工作槽和出水槽,进水时水管的水先流入缓冲槽,出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽,这样经过缓冲和线性化的处理,工作槽的液位较为稳定,便于观察。水箱底部均接有扩散硅压力传感器与变送器,可对水箱的压力和液位进行检测和变送。压力变送器采用二线制模拟压力变送器。三个水箱可以组合成一阶、二阶、三阶单回路液位控制系统和双闭环、三闭环液位串级控制系统。

3个

 

2

储水箱

采用304不锈钢板制成,尺寸为:长×宽×高=68cm×52cm×43cm,容量为152L,完全能满足实验的供水需要。储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤网罩,以防杂物进入水泵和管道。水箱的上部和底部装有注水阀门和排水阀门,方便实验用水的更换。

1个

 

3

锅炉

有3kW三相电加热管加热的常压锅炉,包括加热层(锅炉内胆)和冷却层(锅炉夹套),均由不锈钢精制而成,主要完成相关的温度实验。做温度实验时,冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发,使加热层的温度快速下降。冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度,可完成温度的定值控制、串级控制,前馈-反馈控制,解耦控制等实验。

内胆尺寸:直径Φ=185mm,高度h=528mm,容积=14.2L;锅炉夹套尺寸:直径Φ=270mm,高度h=420mm,容积=9.8L。

1个

 

4

盘管

模拟工业现场的管道输送和滞后环节,长35米(43圈),管径15mm,在盘管上有三个不同的温度检测点,它们的滞后时间常数不同,在实验过程中可根据不同的实验需要选择

1套

 

5

管道及阀门

不同的温度检测点。盘管的出水通过手动阀门的切换既可以流入锅炉内胆,也可以经过涡轮流量计流回储水箱。它可用来完成温度的滞后和流量纯滞后控制实验。

整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成,泵前采用Φ20的管子,泵后采用Φ16的管子,溢流管采用Φ25的管子,所有的手动阀门均采用优质球阀,彻底避免了管道系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。

1套

 

6

液位变送器

采用三只扩散硅液位变送器分别对三个液位水箱的液位进行检测;其量程为0~5Kpa,精度为0.5级。材质:全不锈钢结构,铝合金外壳;量程范围:0~5KP;精度:0.5%;绝缘电阻:≥20MΩ/50VDC;零点温度系数:±0.5%FS/10℃;稳定性:±0.5%FS/1年;输出信号:4~20mADC(两线制),带不锈钢隔离膜片,同时采用信号隔离技术,对传感器温度漂移跟随补偿。

3只

 

7

温度传感器

采用Pt100铂热电阻温度传感器,分别用来锅炉内胆、锅炉夹套、盘管(有3个测试点)以及上水箱出口的水温。Pt100测温范围:-200~+650℃。Pt100传感器精度高,热补偿性较好,可用于做标准校验用热电阻。配有Pt100热电阻标准信号转换

5只

 

8

流量变送器

采用涡轮流量计,涡轮流量计的传感器部分为涡轮结构,是一种速度式检测仪表,用于检测水流量的大小,当流量很小时其精度也不会降低。公称通径:10毫米(管螺纹G1/2″);量程:0~1.2m3/h;精度:1级;输出信号: 4~20mA DC(两线制);供电电源:DC24V

2只

 

9

电动调节阀

采用智能直行程电动调节阀,用来对控制回路的流量进行调节。具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作方便等优点,电源为单相220V,控制信号为4~20mADC,可输出为4~20mADC的阀位信号,使用和校正非常方便。

1台

 

10

磁力驱动泵

本装置采用磁力驱动泵做为供水系统,型号为16CQ-8P,流量为30升/分,扬程为8米,功率为0.18KW,转速2800rpm。泵体完全采用不锈钢材料,以防止生锈,使用寿命长。本装置采用两只磁力驱动泵,一只为三相380V恒压驱动,另一只为三相变频220V输出驱动。

2只

 

11

电磁阀

安装在电动调节阀的旁路,起到阶跃干扰的作用。电磁阀工作电压:220VAC;公称通径:DN15;管螺纹G1/2″

1只

 

12

三相电加热管

由三根1kW电加热管星形连接而成,用来对锅炉内胆内的水进行加温,每根加热管的电阻值约为50Ω左右。

1套

 

三、可完成的教学项目

(一)计算机测控系统

项目一  实验系统认知;

项目二  模块的通信和使用;

项目三  组态编程和数据读取;

项目四  系统通信和使用;

项目五  DCS系统编程;

项目六  现场总线技术与DCS。

(二)工艺博鱼(中国)和仪器仪表

项目一  温度、压力、液位和流量测量;

项目二  水泵负载特性测量;

项目三  管道压力和流量藕合特性测量;

项目四  电动调节阀特性测量;

项目五  调压器特性测量;

项目六  变频器水泵控制特性测量

(三)工业系统对象特性的测定

项目一  单容水箱液位数学模型的测定;

项目二  双容水箱液位数学模型的测定;

项目三  非线性容积水箱液位数学模型的测量;

项目四  测定不同阻力下单容水箱液位数学模型;

项目五  锅炉与加热器对象数学模型;

项目六  滞后管数学模型;

(四)简单设计型控制

项目一  单闭环流量控制;

项目二  单容水箱液位定值;

项目三  双容水箱液位定值;

项目四  三容水箱液位定值;

项目五  锅炉水温定值控制;

项目六  联锁控制。

(五)复杂设计型控制

项目一  闭环双水箱液位串级;

项目二  下水箱液位控制和进口流量串级;

项目三  单闭环流量比值控制;

项目四  锅炉温度和和换热器反馈控制;

项目五  管道压力和流量解耦控制。

(六) 创新型设计与研究

项目六  大延迟系统补偿控制;

项目七  自适应控制算法;

项目八  模糊控制算法;

项目九  现场总线控制系统。

(七) 工程应用型设计

项目十  工业项目设计;

项目十一  报警系统设计;

项目十二  关键事件处理和记录设计;

项目十三  系统趋势和历史存储设计;

项目十四  系统登录和安全性设计;

项目十五  网络化控制系统的研究。


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