环形工业4.0柔性制造实训博鱼(中国)

栏目分类:柔性制造与工业4.0   发布日期:2018-05-13   浏览次数:
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ZRFMS-550环形工业4.0柔性制造实训博鱼(中国)
智能制造实训系统(六工站),智能智造生产线实训系统

一、智能制造实训系统(六工站),智能智造生产线实训系统说明:

该方案包括上料单元(6关节)、法兰安装单元(直角)、视觉检测单元(RFID)、液压单元、分检单元(气动直角)、入库(6关节)、总控台、MES系统。此布局呈口字直线型安装,每站之间相互连接固定,整体结构简洁清爽易实训观察,更方便维修。

备注:以上示意图不代表与实物完全相同。

1.3、气电系统需求
1.3.1、气源
空压机主要参数
1)功率≥750W;
2)压力≥0.7MPa;
3)排气量≥60L/Min;
4)容量≥18L;
5)外形尺寸:450×210×450mm,长、宽、高偏差在±5mm以内。
1.3.2、电源
1)输入电源:单相三线AC220V ±10% 50Hz,装置容量:<5kVA;
2)工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)
1.3.3、液压系统   
   液压泵主要参数
1)功率≥550W;
2)电机:220V加电容;
3)工作压力≥6.3MPa;
4)油箱容量≥7L;
5)高压流量≥0.27L/Min;低压流量≥1L/Min。

二、智能制造实训系统(六工站),智能智造生产线实训系统总体方案介绍

2.1、标准工作台设计
模块化柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的系统,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。本次方案对柔性线进行模块化设计,由多个独立的工作站组成,其中各站的工作台进行标准化设计。标准工作台由标准工作台机体、标准上层输送线、标准下层输送线三部分组成。
说明:
1)标准工作站台面采用15MM铝板;
2)底部焊接机架采用50X50X3.2方管;
3)抽屉采用三节导轨,可全部打开,方便实训时对控制柜的学习;
4)三联件和开关电源安装采用内藏式; 安全不易被碰撞;
5)上部型材门采用磁性开关检测;正常工作开门会触发检测开关,博鱼(中国)会报警;
6)控制板采用网孔式,方便电气元件的安装,无需配打开孔。
7)标准工作站包括上层输送线和下层输送线。上下输送线可以对换安装;
8)采用福马轮做地脚,一体式调节方便;
9)人机界面和开关按钮设计在上部型材门上,方便操作。

2.1.1、标准上层输送线设计
该输送线用于上层载具的输送,同时可内置高精度阻挡定位机构、升降换向机构、阻挡缓存机构等,且能够内部自由调节安装位置。此输送线是通过异步电机驱动同步轮,然后带动同步带实现移载。

说明:
1)采用90W 异步减速调速电机驱动,同步带传动,速比10,速度≦30m/Min;
2)可输送负载5KG;
3)定位机构可以在线体内部移动位置实现任意调节;
4)可以移载宽204mm的载具;
5)采用耐磨带钢丝的聚氨酯同步带输送;
6)具有等待位功能,当上一工位来料太快时,可以增加一个阻挡机构实现暂时阻档;
7)可增加定位机构,用于实现载具定位;
8)采用型材30X30,30X60型材做主体结构;

2.1.2、高精度定位机构设计
高精度定位机构作为通用型定位组件,安装于上层输送线,每个单元的上层输送线都有安装此定位机构,通过定位机构的定位销对载具进行精准定位。被定位的载具会在上面完成本单元的工序。此机构通过气缸和直线轴承实现升降动作,通过气缸和阻挡块实现阻挡动作,通过定位销和载具上的衬套实现定位。阻挡块上加装接近开关,实现到位感应。
说明:
1)定位精度±0.05mm;
2)外形尺寸约为:150mmX210mmX90mm;
3)采用球型和棱形定位销;保证精度;
4)材料采用6061铝合金和不锈钢材质;
5)定位销螺丝固定时采用双叠型垫片或加螺丝胶,防止定位销松动;
6)定位机构可在上线体内部任意调节位置;

2.2、
控制系统采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。
2.2.1、FX3U系列PLC介绍
1) 第三代微型可编程控制器 FX3U三菱PLC
2) 内置高达64K大容量的RAM存储器
3)内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令
4)控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
5)内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
6)基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器
2.2.2、Fx3u系列PLC主要特点
1)最大384点的输入输出点数
可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。
2)可以连接的扩展单元/模块
输入输出的扩展博鱼(中国)可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。
3)程序内存
内置了64K步的RAM内存。此外, 可以通过使用存储器盒, 将程序内存变为快闪存储器。
4)运算指令
除了浮点数、字符串处理指令以外, 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
5)内置RUN/STOP开关
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外, 也可以从通用的输入端子或外围博鱼(中国)上发出RUN/STOP的指令。
6)支持RUN中写入
通过计算机用的编程软件, 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
7)内置时钟功能
内置了时钟功能, 可以执行时间的控制。
8)支持程序的远程调试
如果使用编程软件(GX Developer), 可以通过连接在RS-232C功能扩展板, 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器, 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控
2.3、人机界面
每个PLC,都配有一台台湾威纶通触摸屏,作为一机界面HMI。方便对本工作站状态的实时查看与控制。

三、单元介绍与节拍

3.1、上料单元
3.1.1、单元机构设计
上料单元主要包括标准工作台、底座料盘、底座工件、法兰料盘、法兰工件、6关节、机械整形组件、真空吸盘工装组件等其他机构,主要实现底座工件整形,上料。
3.1.2、单元功能介绍
本单元是整个装配柔性线的起点,主要功能是机器人从料盘取料,取出工件底座,放入到被定位的载具治具上。上料单元的执行机构主要由六关节机器人、机械整形机构、高精度阻挡定位机构、气动夹具、同步带流水线等构成。检测装置包括:负压、接近开关、光电漫反射、磁性开关。
主要技术说明:
1)六关节机器人
以便于线体的升级和机器人的应用升级,选用了本公司生产的机器人。机器人的特点:采用自主研发的运动控制器,集成各种生产工艺包,特别是集成了视觉功能,使机器人在带视觉的应用特别方便。 根据本项目的需求,选用了6Kg级的智能视觉机器人。
主要参数如下:
机器人不仅支持在线示教与在线编程,还支持本地通过U盘Copy程序或通过MES系统下载程序。
2)机器人工装设计
  通过气动夹具对工件进行上下料
3)EtherCAT总线
工业以太网EtherCAT以高性能、灵活、同步和开放等显著的特点得到广泛应用。保证其研发的EtherCAT具有良好的兼容性。工业机器人就是基于EtherCAT总线系统,能方便的扩展EtherCAT外围博鱼(中国)。

4)高精度整形
为精确组装,本工作台设计一个机械整型功能。通过机械整形,精度可达0.05mm。

3.1.3、实验目的
1、了解上料单元的工作过程;
2、了解料盘缺料检测;
3、了解传动机构和执行机构的工作原理,
4、了解光电传感器的原理和在此站的作用;
5、了解调速器对电机进行控制的原理;
6、了解同步带输送线(上层输送线)的结构设计和工作原理;
7、了解平皮带输送线(下层输送线)的结构设计和工作原理;
8、了解真空吸盘的原理;
9、了解载具如何被定位,高精度阻挡定位机构的设计结构和工作原理;
10、学习PLC编程;
11、了解继电器、电磁阀等电气元件的应用;
12、了解负压传感器的设置;
13、了解机械整形机构的工作原理;
14、学习6关节机器人基本编程;
15、学习6关节机器人的示教上料操作;
16、学习6关节机器人通过拖动示教上料操作;
17、PLC与机器人通讯原理;
3.1.4、人机界面
3.2、锁螺丝单元
3.2.1、单元机构定义
锁螺丝单元主要包括标准工作台、线轨直角机器人、开放式螺丝振动盘、真空吸嘴工装组件、电批组件等结构。主要实现在工件上自动锁螺丝。
3.2.2、单元功能介绍
本单元是线轨直角机器人吸取螺丝自动放到被定位的工件上,并拧紧。开方式螺丝振动盘的功能是对螺丝工件进行连续的排列出料。该单元的执行机构主要由三轴线轨直角机器人、开放式螺丝振动盘、高精度定位机构、带真空吸嘴的数控电批、上下层流水线等构成。检测装置包括:负压传感器、接近开关、光电漫反射传感器、磁性开关、、光纤传感器、原点开关,扭矩传感器。
锁螺丝是实际工业具最基本的应用,为了兼容工具的真实性与实训的方便性,用销替代螺丝,用真空吸盘替代数控电批。在频繁实训时,可以降低工件盒的损耗。

主要技术说明:
1)线轨直角机器人
丝杆线轨设计的直角机器人驱动采用步进电机,精度可达0.03mm; 丝杆直径16mm,导程10mm;X、Y轴采用双线轨双滑块,X、Y行程400mm;Z轴行程200mm。
3.2.3、实验目的
1)了解锁螺丝单元的工作过程;
2)了解传动机构和执行机构的工作原理;
3)了解光电传感器的原理和在此站的作用;
4)了解继电器、电磁阀的使用方法;
5)了解调速器对电机进行控制的原理;
6)学习用PLC控制编程;
7)了解同步带输送线(上层输送线)的结构设计和工作原理;
8)了解平皮带输送线(下层输送线)的结构设计和工作原理;
9)了解真空吸盘的原理及应用;
10)了解载具如何被定位,高精度阻挡定位机构的设计结构和工作原理;
11)学习线轨直角机器人基本编程;
12)学习线轨直角机器人的结构原理及运用;
13)了解步进电机的原理;
14)学习电批的运用;
15)了解光纤放大器的作用与原理;
16)了解振动盘出料原理;

3.2.4、人机界面
3.3、视觉检测单元
3.3.1、单元机构设计
    视觉检测单元主要包括标准机台、视觉检测、红外扫描枪组件等机构。主要实现对组装好的工件进行检测和数据读取。
3.3.2、单元功能介绍
当载具到达本工位时,开启检测功能。包括检测法兰的尺寸是否合格,是否少螺丝(标准为4颗),以及法兰是否是金属材料。该单元的部件主要由金属传感器、工业相机、环形光源、红外扫描枪、高精度定位机构、上下层流水线等构成。检测装置包括:工业相机、接近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。
主要技术说明:
1)法兰视觉检测
视觉系统由视觉主机,工业相机,镜头,光源组成。视觉主机通过千兆网口接入多个网络接口的工业相机。视觉主机通过Modbusu接入PLC博鱼(中国),当被检测物件到达时,PLC触发视觉系统采样图像,并进行图像处理、信号识别等先进技术。并对法兰尺寸参数进行测量,并依据判别结果返回到上位机。视觉系统的尺寸测量,配合合适的镜头,能达到 um 级的测量精度。
本案的配置如下:
视觉主机:10寸屏一体机
工业相机:大华A5501MG20,用500W像素,分辨率2590*2048;
相机镜头:16mm焦距镜头。工作距离:200mm;
2)法兰缺螺丝检测
利用视觉系统,在完成法兰尺寸检测后,进一步检测4个螺丝是否安装到位。在视觉成象中,有螺丝与缺螺丝的图象差别明显,可方便检测错是否漏打螺丝。
距离测量
检测原理:测量两条线段距离,检测工件是否合格;
测量是否漏安装
2)金属检测
本工位带的电容式传感器,用于检测法兰盖是否为金属。通过HMI,可以检测金属是良品,还是非金属是良品,或者二者都为良品。
3.3.3、实验目的
1)了解视觉检测单元的工作过程 ;
2)了解传动机构和执行机构的工作原理,光电传感器功能和在此站的作用以及继电器的使用方法;
3)了解调速器对电机进行控制的原理 ;
5)学习用PLC控制编程;
6)了解同步带输送线(上层输送线)的结构设计和工作原理;
7)了解平皮带输送线(下层输送线)的结构设计和工作原理;
8)了解工业视觉的工作原理及应用,学习视觉主机的操作;
9)了解载具如何被定位,高精度阻挡定位机构的设计结构和工作原理;
10)了解光电传感器的工作原理及运用;
11)学习扫描枪的功能,了解与上位机通讯功能,把扫描的ID,与检测的结果上传到上位机;
12)了解金属检测原理;
13)学习PLC的检测结果与MES系统通讯;
3.3.4、人机界面
3.4.液压单元
3.4.1、单元机构设计
液压单元主要包括标准机台、液压组件、贴标签机等机构,主要实现载具自动贴标签。

3.4.2、单元功能介绍
贴标签机安装在液压结构上。当传感器检测到工件到达到本工位时,控制系统触发液压机构盖章。
该单元主要执行机构由油缸、气缸等构成,检测装置包括磁性开关、光电传感器、油压检测。
3.4.3、实验目的
1)了解液压元件的工作原理及其应用;
2)了解液压技术的基本物理知识;
3)了解液压系统控制回路的设计;
4)学习系统的安装调试、故障诊断及排除;
5)了解油阀以及其他油路元器件的基本知识;
6)编写绘制该站原理图
7)用PLC控制该站全过程操作并编写程序
8)了解连杆传动机构
液压系统主要包括动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、液压油
3.4.4、人机界面
3.5分拣单元
3.5.1、单元机构设计
分检单元主要包括标准机台、气动直角机器人、废料盒、红外扫描枪、真空吸盘组件等机构。主要实现对安装好的工件进行分检,合格的通过,不合格的挑出。
3.5.2、单元功能介绍
分拣单元执行机构由XZ轴气缸,夹爪气缸等构成。检测装置包括:RFID、工业相机、接近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。该站主要功能是:对待分检的工件进行扫描,读到产品的ID号。用产品的ID号,向MES请求该产品在检测单元的检测结果。合格产品进入下一站即升降梯立体仓库单元,不合格产品则抓取并丢入废料盒。
主要技术说明
1)气动直角机器人
该气动直角机器人把不合格品从流水线放置到废料盒。X轴气动有效行程700mm;Z轴气动有效行程400mm;气压≥0.6MPa。
2)机器人工装
夹爪最大宽度60mm
3.5.3、实训目的
1)了解分检单元动作:
2)了解气动机械手的气动原理;
3)了解无杆气缸的原理;
4)了解气动直角机器人机械结构设计;
5)了解异步电机的工作原理和实际应用;
6)了解磁性开关和光电开关的实际应用;
7)了解电机调速器的控制方式;
8)了解电磁阀、继电器的工作原理和应用;
9)了解红外扫描枪的应用;
10)学习扫描枪的功能,了解与上位机通讯功能,把扫描的ID,与检测的结果上传到上位机;
11)学习编写绘制该站气路图;
12)用PLC控制该站全过程操作并编写程序;
13)了解该站与废品单元、仓库单元的通讯和编程;
3.5.4、人机界面

3.6、电梯式立体仓库单元
3.6.1、单元机构设计
  电梯式立体仓库单元由标准工作台、电梯式立体仓库构成,主要实现工件自动入库及在线显示仓库信息。

3.6.2、单元功能介绍
升降梯立体仓库单元执行机构由气缸、步进电机等构成。检测装置包括:RFID、接近开关、光电漫反射传感器、磁性开关,该站的主要功能是:根据检测单元的法兰是不为金属的检测结果,对工件进行分类,将金属法兰和尼龙法兰分别放入不同的仓库。该单元的部件主要由高精度定位机构、上下层流水线等构成。
主要技术说明
1)立体仓库设计
支持4×4的16格库位;总宽900~1000mm、负载12Kg。每个库位都有传感器,能检测是否有料,可在线知道库位状态,是否空闲。工作原理:X轴是线轨模组,Y轴是气动无杆缸,Z轴是链条式升降模组,工件夹取采用气动手指,旋转采用摆动气缸。通过XZ的联动,气动手指到达对应的库位,通过Y轴的移动和摆动气缸以及气动手指实现工件的进出仓。

2)立体仓库管理软件
在MES系统里,本工位的PLC与MES系统配合,实现立体仓库管理,具有以下功能:
1、仓库管理,定义存储区和仓位。用以下存储类型来表示实际的仓库结构:
收货区,发货区,不良区,退货区等不同的区;
2、从MES软件平台获取立体仓库执行命令,并下达给立体仓库PLC,执行原料入库、成品出库、移库、原料出料、成品回库等动作。实时采集立体仓库执行过程的各项数据,包括立库状态、已抓取信号、已放料信号、原料入库请求、成品回库请求以及各种报警信号等。
3、实时显示立体仓库仓位库存,实时显示当前执行任务及排队任务,出入库记录,报警记录等。
4、在HMI与看板上。显示立体仓库动态库存,作业状态信息显示,可实时显示立体仓库的库存与作业信息;主要显示信息:当前任务单信息,库位信息,物料名称、物料编码、出入库仓位等。
3.6.3、实验目的
1)了解气动机械手的气动原理及应用;
2)了解无杆气缸的原理及应用;
3)了解摆动气缸的功能及应用;
4)了解真空皮碗的工作原理和功能;
5)学习编写绘制该站气路图;
6)用PLC控制该站全过程操作并编写程序;
7)了解改站与废品单元、仓库单元的通讯和编程;
8)立体仓库操作原理;
10)学习链条式升降的工作原理;
11)学习立体仓库的结构设计;
12)了解步进电机的原理和编程应用;
13)了解光电传感器、磁性开关、原点开关的工作原理和实际应用;
14)学习查看库位信息;
15)了解电磁阀、继电器的工作原理及应用;
3.6.4、人机界面

3.7 转角换向单元
3.7.1、单元机构定义
转角换向单元主要包括2个内置换向组件的输送线(和上层输送线一样)和2个线体换向组件。
主要技术说明
1)转角换向机体采用50X50X3.2的方管焊接。
2)可内置换向组件的输送线(和上层输送线一样),技术参数和上层输送线一致。
3)线体换向组件采用25W异步电机,速比10,可调速,速度≦30M/min;采用耐磨带钢丝的传输带输送。
3.7.2、实验目的
1)了解本单元动作;
2)了解气缸的原理及应用;
3)了解传输线结构和传动原理
4)了解换向组件的结构及动作;
5)学习异步电机控制方式;
6)学习电磁阀、继电器的应用;
6)学习本单元PLC控制编程;
7)用PLC控制该站全过程操作并编写程序;
8)学习光电传感器、磁性开关、接近开关的应用;

四、数字化信息总控系统

数字化信息主控系统,负责整个系统的信息收集、汇总、通讯、监控等方面工作,由管理员负责操作管理,它带电源总控、MES软件系统、生产电子看板、视频监控系统,产线处的有数据均可从总控制台收集获取。
数字化信息监控系统由以下组成:

序号 物料名称 主要技术参数 数量
1 主控台 2位组合,琴台式操作台 1套
2 MES系统服务器 Dell服务器 1套
3 无线路由器 300M无线路由器,2.4G/5G 双频段 1套
4 生产电子看板 42寸高清显示器,分辨率:1920x1080 1套
5 单元摄像头 红外线、低照度网络摄像机 7只
6 硬盘录像机 8路1TB硬盘录像机 1只

4.1、主控系统操作台
琴台式操作台,高密度木质桌面、后部电气安装柜、采用前后开门方式设计,2位组合式,第1柜为电源总控柜与视频监控系统、第2柜为MES系统服务器与MES系统显示器。

4.2、生产电子看板
生产电子看板,采用42寸大显示屏,通过立式支架。显示4部分内容:生产任务看板、工位状态看板、质量看板。如下

4.3、单元摄像头
在每个单元上增加摄像装置,可以远程实施监控到单元运行等实时状态,视频录像机实时对单元运行视频进行录制存贮,形成在线教材或视频教材内容;老师或管理人员可以远程监测到实时加工状态,并且可以实时指导学生教学。
主要技术说明
1.产品类型:网络摄像机
2.产品功能:红外线、低照度
3.有效像素:1305水平x1049垂直
4.镜头参数:3.6mm
5.最低照度:0.1Lux@(F1.2,AGC ON),0Lux with IR
6.水平清晰度:950TVL
7.电子快门:1/25秒至1/15,000秒
8.视频输出:1Vp-p Composite Output(75Ω/BNC)
9.产品电源:DC 12V±10%
10.电源功率:7W MAX
11.红外照射距离:50-80米
4.4、硬盘录像机
本网络硬盘录像机是集图像处理技术、网络技术、存储技术、智能化技术和结构技术等于一体的监控存储博鱼(中国),支持主流品牌网络摄像机的接入,可广泛用于家庭、超市、酒店、商铺等监控领域。
主要技术参数
1.视频输入:16路BNC
2.视频输出:VGA输出
4.视频帧率:PAL:25Fps,NTSC:30Fps
6.存储:SATA接口
7.硬盘个数:2个(最大支持2T)
11.网络管理:以太网10M/100M自适应
12.工作温度:-10℃~+55℃
13.工作湿度:10%~90%
14.电源: DC12V
监控画面通过一个,接在网络硬盘录像机接22寸显示器,可多画面显示监控画面。显示器嵌入在1号控制台里。

五、MES管理系统

5.1、MES系统概述
MES系统(制造执行系统)是数字化柔性加工制造的核心组成部分,与生产线系统、物流系统、工控系统等实时数据交互。能充分体现工业4.0 CPS系统核心价值,展示智能制造网络化、信息化和智能化的核心软件。同时该软件与生产线、数字化看板系统、数据采集系统、一体化智能管控系统无缝对接,充分体现系统的完整性。系统采用B/S架构,可通过电脑、平板电脑、手机等终端随时随地远程登录系统;提供丰富的二次开发接口和个性化订制服务。
5.2、MES系统构架
5.2.2、MES系统模块图
MES带有很强的行业特性,每行业应用差别大。本方案是以生产组装,测试,仓储为主的生产流程。结合柔性生产线功能,MES系统如下:

5.2.3、MES业务流程
本方案部署的MES系统,可以实现从APP下单,到生产计划,资源调配,生产组装,产品检测,成品入库。完成整个产品的生产过程。

5.3、数据采集与监控
MES最大的价值就是数据和信息的转换。如果把MES比喻为人,那么生产数据就相当于人的血液系统。数据采集和通讯功能保证了信息集成化的实施。MES不单是面向生产现场的系统,而是作为上、下两个层次之间双方信息的传递系统,连结现场层和经营层,通过实时数据库传输基本信息系统的理论数据和工厂的实际数据,并提供企业计划系统与过程控制系统之间的通信功能,是应用于企业的重要信息系统。离开生产数据采集,生产管理部门不能及时、准确地得到工件生产数量;不能准确分析博鱼(中国)利用率等瓶颈问题;无法准确、科学地制定生产计划;无法实现生产管理协同。可见,只有有效地实现生产数据的采集,才能使得MES系统从根本上解决车间管理中计划跟踪迟滞、博鱼(中国)利用率低、产品质量难以提升等问题。
本系统MES的数据采集,实现了PLC数据采集与机器人数据采集。PLC通过RS485总线,Modbus协议与MES服务器通讯。PLC作为单元主控系统,所有外投,如I/O,扫描枪,视觉相机等,由PLC入数据处理后,再上传给MES系统。

5.4、工艺设计模块
数字化工艺设计模块,可方便导入第三方CAD等设计软件的设计文档和数据,自动对接物料清单,工序卡,工艺路径。生成的工艺路线直接控制生产执行系统,生产线自动安装工艺路径规划,进行传输与生产。
本模块具有产品基础信息、物料清单、工艺数据三大功能。产品基础信息包含产品规格信息,产品编码管理;物料清单包括物料清单维护、物料清单物料查询;工艺数据项包括工序管理和工艺路线。

5.5、生产计划模块
该模块需要包括基础参数、需求订单预测、主生产计划(MPS)和物料需求计划(MRP)等项目组成。主生产计划(MPS)项包括主生产计划运算和主生产计划维护;物料需求计划(MRP)包括MRP运算、MRP维护和MRP下达等功能。通过生产计划排单后,将生成生产工单,交给生产执行模块执行。

5.6、生产执行模块
生产执行系统旨在加强MRP计划的执行功能。把生产单通过执行系统,同车间作业现场控制系统联动。下达到车间的生产单,自动通过自动化立体仓库实时管控系统,下达批量出料命令,并自动给参与生产的工位下发派工单,相应工位信息终端自动更新该派工单信息,实时显示加工指南,生产进度与所需原材料信息。
生产过程中,紧密结合RFID系统,实时跟踪生产进度,并进行生产进度管理(WIP),通过每个工位的信息终端实时采集并上传作业时间和状态,实时监控生产进度和作业状态,及时发现故障和问题。质检工位可建立工序报检单或成品报检单,进入质量管理模块,进行质检工作。

5.7、生产看板
MES看板包括四个部分:生产任务看板、工位状态看板、质量看板。其中生产任务看板包括生产任务号、班组、线体等元素。通过该看板,我们可以及时了解生产任务的生产计划及产成数量,以及生产节拍计时等。该看板也为生产的前期准备提供了信息,比如当天需要生产什么。质量看板显示博鱼(中国)异常和生产异常信息的提示。博鱼(中国)看板可视化的显示博鱼(中国)运行状态。

5.8、报表管理
根据任务单号、工序信息、产品质量,博鱼(中国)运动行情况,分析并生成相应的数据报表统,作为生产线精益生产、工序优化、生产线平衡等提供数据报表,以便于进行生产优化及相关精益生产的实训项目。包含:
1、生产日报表:生产的每日统计报表;
2、生产月报表:生产数据的每月统计报表;
3、不良品报表:分类统计不良品类型和数据;
4、博鱼(中国)运行报表:自动生成博鱼(中国)相关运行数据报表;
5、博鱼(中国)运维报表:分类展现博鱼(中国)的运维信息;
5.9、立库实时管理
立库实时模块,具有以下功能:
1、管理仓库管理,定义存储区和仓位。用以下存储类型来表示实际的仓库结构:收货区,发货区,不良区,退货区,等不同的区;
2、从生产执行模块获取立体仓库执行命令,并下达给立体仓库PLC,执行原料入库、成品出库、移库、原料出料、成品回库等动作。实时采集立体仓库执行过程的各项数据,包括立库状态、已抓取信号、已放料信号、原料入库请求、成品回库请求以及各种报警信号等。
3、实时显示立体仓库仓位库存,实时显示当前执行任务及排队任务,出入库记录,报警记录等
4、仓库看板显示。显示立体仓库动态库存,作业状态信息显示,可实时显示立体仓库的库存与作业信息;主要显示信息:当前任务单信息,库位信息,物料名称、物料编码、出入库仓位等。


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