光机电一体化综合实训考核装置
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一、概述
光机电气动实验装置由铝合金导轨式实训台、典型的博鱼(中国)的机械部件、模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产博鱼(中国)实训模块、接线端子排和各种等组成。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产博鱼(中国),也可添加机械部件组装其他生产博鱼(中国),使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的博鱼(中国)。二、实训内容:
1. 气动系统的安装与调试项目:选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、真空吸盘等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:
★气动方向控制回路的安装;★气动速度控制回路的安装;★真空发生器控制回路的安装;★气动顺序控制回路的安装;★气动机械手装置的安装;★气动系统安装与调试;
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;★气动方向控制程序编写;★气动顺序动作控制程序编写;★气动机械手控制程序编写;★皮带输送机控制程序编写;★机电一体化博鱼(中国)控制程序编写;★步进控制程序编写;★自动生产线控制程序编写。
3. 机电博鱼(中国)安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化博鱼(中国)部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电博鱼(中国)安装和机电一体化技术的工作任务:
★传动装置同轴度的调整;★皮带输送机的安装与调整;★龙门装置博鱼(中国)安装与调试;★物件分拣博鱼(中国)的安装与调试;★送料博鱼(中国)的安装与调试;★自动生产线博鱼(中国)安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化博鱼(中国)部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电博鱼(中国)安装和机电一体化技术的工作任务:
★多种传感器的安装与调试;★机械手的自动控制;★皮带输送机的自动控制;★机电一体化博鱼(中国)的自动控制;★PLC控制系统的安装与调试;★自动生产线的安装与调试。
该实训考核装置用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力:
★机械构件的装配与调整能力;★机电博鱼(中国)的安装与调试能力;★电路安装能力;★气动系统的安装与调试能力;★机电一体化博鱼(中国)的控制程序的编写能力;★自动控制系统的安装与调试能力。
三、实训考核装置的配置
序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1200×800×1500 mm | 1 | 张 | |
2 | PLC模块 | 要求三菱plc64点 | 1 | 台 | |
3 | 变频器模块 | 三菱 | 1 | 台 | |
4 | 电源模块 | 三相漏电开关1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个; | 1 | 块 | |
5 | 按钮模块 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只; | 1 | 套 | |
6 | 圆形容器 | 金属5个,尼龙黑白各5个 | 15 | 个 | |
7 | 圆形容器移送模块 | 可对堆放的圆形容器实现定向移送。移送行程不能少于50 mm,由光电传感器对容器进行检测。 | 1 | 套 | |
8 | 工作介质净化模块 | 含5微米精密过滤装置,压力0-0.6MPa | 1 | 套 | |
9 | 容器传送模块 | 由变频器控制(带485通讯接口)驱动三相220V电机,传送行程500mm,末端带检测传感器和编码器。 | 1 | 套 | |
10 | 品量检测模块 | 执行品量检定,可调节检定距离,且有效距离5mm。 | 1 | 套 | |
11 | 电磁阀控制组件模块 | 基板式电磁阀控制组件,工作电压DC24V。 | 1 | 套 | |
12 | 真空移送模块 | 包括真空发生装置、位移20mm。 | 1 | 套 | |
13 | 龙门机械手模块 | 包括步进电机、丝杆、机械手模块 | 1 | 套 | |
14 | 人机界面模块 | 示屏7’。具有RS232、RS422通讯接口。(含:触摸屏编程电缆) | 1 | 套 | |
15 | 圆形容器安置模块 | 能有效安置圆形容器,由光电传感器检测。 | 1 | 套 | |
16 | 推料机械手模块 | 单轴驱动,往复行程60mm。 | 1 | 套 | |
17 | 容器仓储模块 | 能准确接载多个圆形容器。 | 1 | 套 | |
18 | 接线端子模块 | 接线端子、安全插座 | 1 | 套 | |
19 | 报警模块 | 4种颜色的闪烁和发声功能 | 1 | 个 | |
19 | 独立式双容水箱工作站 |
① 结构组成 由有机玻璃水箱、微型水泵、不锈钢储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱等组成。 ② 主要技术指标 a)一体设计有机玻璃水箱; b)微型水泵:工作电压DC24V; c)液位传感器:量程范围:0~5KP;精度:0.5%;输出信号:DC4~20mA电流输出。 d)PLC模拟量输入/输出扩展模块 |
1 | 套 | |
20 | 气管 | Φ4\Φ6 | 1 | 套 | |
21 | 气泵 | 采用无油、静音空压机 | 1 | 台 | |
22 | 电脑推车 | 1 | 台 | ||
23 | 工具 | 万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、制图工具等。 | 1 | 套 | |
24 | 静音型空气压缩机 |
空压机:功率:550W;转速:1440转;容量:24L;重量:20kg;排气量:0.056M立方/min;噪音:52(分贝);储气罐:24(升) |
1 | 台 |
四、主要技术参数
1. 交流电源:三相四线 AC 380V±10% 50 Hz;2. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:长×宽×高=1200×800×1500 mm;
4. 整机功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
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