专业基础实验-液压与气压传动实验室是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下专业基础实验-液压与气压传动实验室。这样能对用户选型有非常大的帮助。
| 序号 | 名称 | 技术参数 |
| 1. | 中人ZRYPL-01A透明液压传动演示系统 |
一、主要技术参数 1、电源：AC220V 50Hz 2、直流电源：输入AC220V 输出DC24V/2A 3、液压实验油泵电机功率：250W 配有专用的稳压直流电机调速器 调速范围：0－1700r/min 4、实验工作时离液压实验台1.5m远处噪声≤58dB。 5、实验油路液流压力要求需0.5－1Mpa（油泵最高压力：Pmax=2.5Mpa） 6、电磁换向阀：AC24V 吸力30N 7、实验台外型尺寸：1330mm×650mm×1750mm 二、主要特点 1、透明液压传动演示系统主要由实验桌、实验台、液压元件和电器控制器件等组件组成。 2、实验桌、实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实验桌柜内存放液压元件等。 3、备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。 4、实验元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。 5、实验控制单元采用独立的继电器控制单元进行电气控制。 6、液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。 1、元件识别采用了自动播放的形式，介绍了博鱼(中国)上的油箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等 2、元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。 3、液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。 4、液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。 5、回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启博鱼(中国)，提示的形式为文字与按钮高亮， 6、液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。 7、典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。 8、软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。 三、液压基本实验的换向回路 1、用手动换向阀的换向回路。 2、用中位机能换向阀的用锁回路。 3、用液控平向阀的闭锁回路。 4、压力调定回路。 5、二级压力控制回路。 6、用减压阀的减压回路。 7、用增压缸的增压回路。 8、用H型换向阀的卸载回路。 9、进油节流调速回路。 10、回油节流调速回路。 11、调速齿轮泵的换向调速回路。 12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。 13、流量阀短接的速度换接回路。 14、用调速阀串连联的二次进给同路。 15、用调速阀并联的二次进给同路。 16、用顺序阀的顺序动作回路。 17、用压力继电回的顺序动作回路。 18、用行程开关控制的顺序动作回路。 19、用行程换向阀的顺序动作回路。 20、串联液压缸的同步回路。 21、用先导型溢流阀控制的换向回路。 |
| 2. | 中人ZRYY-03B透明液压与气动综合控制实验台 |
透明液压气动综合实验台（液压部分）是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用透明有机玻璃制作的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力的目的。 一、主要特点: 1.系统全部采用透明有机玻璃制作的液压元件，使用安全可靠，贴近工业化。 2.快速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净。 3.精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。 4.采用可编控制器（PLC）与微机通讯，实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测。 ① 液压传动基本回路实验： 1.用换向阀的换向回路 2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路 3.用液控单向阀的闭锁回路 4.压力调定回路 5.二级压力回路 6.用减压阀的减压回路 7.用增压缸的增压回路 8.用换向阀的卸载回路 9.进油节流调速回路 10.回油节流调速回路 11.调速齿轮泵调速回路 12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路 13.流量阀短接的速度换接回路 14.二次进给回路 15.用顺序阀的顺序动作回路 16.用压力继电器的顺序动作回路 17.用电器行程开关的顺序动作回路 18.用行程阀的顺序动作回路 ② 学生自行设计、组装的扩展液压回路实验 ③ 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。 1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习 2、PLC编程软件的学习及使用 3、PLC与计算机的通，在线调试、监控 4、PLC对液压传动控制的优化   二、实验台组成：① 实验工作台 实验工作台由铁制主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。 工作台尺寸：长×宽×高=1500mm×850mm×1800mm (其包装后约270kg) ② 液压泵站 泵站额定工作压力：2.5Mpa。（工作压力0.5-1MPa） . 电机—泵装置（1台） 齿轮泵-电机1台：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低 齿轮泵：单向，公称排量6L/min 电机：三相交流电压，功率0.37kw，转速1450r/min（变频调速）； ⑵. 油箱：公称容积30L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等 ③ 常用液压元件 采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。，配置详见配置清单。 每个液压元件均配有过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。 油路搭接采用自封式快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。 ④ 电气测控单元 可编程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能. ⑤液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。 1、元件识别采用了自动播放的形式，介绍了博鱼(中国)上的油箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等 2、元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。 3、液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。 4、液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。 5、回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启博鱼(中国)，提示的形式为文字与按钮高亮， 6、液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。 7、典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。 8、软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。 透明液压气动综合实验台（液压部份）配置清单 气动部分 该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制器和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计。采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用，可与计算机通讯、在线调试等实验功能，能完美结合气动技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。 一、主要特点： 1.模块化的结构设计搭建实验简单、方便，各气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。 2.快速可靠的连接接头，拆卸简便省时。 3.采用标准的工业气动元件，性能可靠、安全。 4.低噪音的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声<60）。 二、实验项目： ① PLC控制回路实验: 1.单作用气缸的换向回路 2.双作用气缸的换向回路 3.一次压力控制回路 4.二次压力控制回路 5.高低压切换回路 6.双作用气缸的双向调速回路（进口调节、出口调节） 7.速度换接回路 8.缓冲回路 9.互锁回路 10.过载保护回路 11.位置控制式单往复回路 12.压力控制式单往复回路 13.时间控制式单往复回路 14.单双作用缸连续往复动作回路 15.采用节流阀的同步回路 16.三缸连动回路 17.计数回路 18.延时回路 19.逻辑阀的应用回路（或逻辑） 20.双手操作回路 ② 继电器控制回路 汽缸缓冲回路 汽缸给进系统 双缸动作回路 ② 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验： ⑴ PLC指令编程、梯形图编程学习 ⑵ PLC编程软件的学习与使用 ⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试 ⑷ PLC与气动相结合的控制实验 ⑸ PLC指令编程实训 ③ 学生自行设计、组装和扩展各种回路实验 三、实验台组成： 实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。 1.实验台架：实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成 工作台尺寸：长×宽×高＝1500mm×850mm×1800mm (其包装重量约270kg) 2.工作泵站： 气泵输入电压：AC 220V/50Hz；电机（双头）功率：800W；额定输出压力：0.8Mpa； 气泵容积：20L；工作噪声：< 60分贝。 3.气动元件： 以JELPC气动元件为主，配置详见附件。 气动元件均配有过渡底板（工程塑料），可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。 4.电气控制单元： 可编程序控制器(PLC)；采用三菱系列,I/O口20点；继电器输出形式。 电源电压：AC 220V/50Hz 透明液压气动综合实验台（气动部份）配置清单 |
| 3. | 中人ZRQPL-01C气动与PLC实训装置 |
一、主要技术参数 1、输入电源：220V±l0%，50Hz； 2、装置容量：≤1kVA； 3、工作环境温度：－5℃～40℃； 4、工作湿度：≤90%(40℃时)； 5、外形尺寸：1500mm×650mm×1750mm 6、静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：250W公称容量10L；额定输出气压1Mpa 7、PLC主机模块：主机选用三菱12路数字量输入，8路数字量输出。 8、配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮 模块，气动元件独立模块等。 9、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm 二、主要特点 1、气动与PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、 可编程控制器（PLC）等组件组成。 2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑及铝型结构，实训桌柜内存放液压元件等。 3、各个气动元件成独立模块，且装有带弹性插脚底板，可方便、随意地将 元件安放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回 路搭接采用快换接头，布局灵活，拆接方便快捷。 4、采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。 5、实训气源压力低，系统额定压力为0.8Mpa，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手控、气控、电控等控制功能。 6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可以采用PLC控制，通过比较，突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。 7、该装置集各种真实的气动元件，继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体，功能强大，适应范围广。 8、液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。 1、元件识别采用了自动播放的形式，介绍了博鱼(中国)上的油箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等 2、元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。 3、液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。 4、液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。 5、回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启博鱼(中国)，提示的形式为文字与按钮高亮， 6、液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。 7、典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。 8、软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。 三、气动基本实训回路 1、单作用气缸的换向回路 2、双作用气缸的换向回路 3、单作用气缸速度控制回路 4、双作用气缸单向调速回路 5、双作用气缸双向调速回路 6、速度换接回路 7、缓冲回路 8、二次压力控制回路 9、高低压转换回路 10、计数回路 11、延时回路 12、过载保护回路 13、互锁回路 14、单缸单往复控制回路 15、单缸连续往复动作回路 16、直线缸、旋转缸顺序动作回路 17、多缸顺序动作回路 18、双缸、同步动作回路 19、回缸联动回路 20、卸荷回路 21、或门型梭阀的应用回路 22、快速排气阀应用回路 气动PLC控制实训装置配置清单 |
| 4. | 中人ZRYY-04A工业型液压实训台 |
工业型液压实验台是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力的目的。 一、主要特点: 1.系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化。 2.快速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净。 3.精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。 ①液压传动基本回路实验： 1.溢流阀调压回路 2.减压阀的减压回路 3.换向阀的卸荷回路 4.先导式溢流阀的卸荷回路 5.节流阀进油节流调速回路 6.节流阀回油节流调速回路 7.调速阀进油节流调速回路 8.调速阀回油节流调速回路 9.节流阀变压节流调速回路 10.调速阀变压节流调速回路 11.电气行程开关顺序动作回路   二、实验台组成：①实验工作台 实验工作台由铁制主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。 工作台尺寸：长×宽×高=1940mm×700mm×1800mm (其包装后约300kg) ②液压泵站 液压泵组部件： 系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa） （1）电机—泵装置 定量叶片泵：公称排12ml/r，容积效率 90%； 定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2 kw，转速1500r/min； 配先导式溢流阀。 （2）油箱：公称容积100L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等； （3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油 （4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L； ③ 常用液压元件 以北京华德元件为主，配置详见配置清单。 每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。 ④液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。 1、元件识别采用了自动播放的形式，介绍了博鱼(中国)上的油箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等 2、元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。 3、液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。 4、液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。 5、回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启博鱼(中国)，提示的形式为文字与按钮高亮， 6、液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。 7、典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。 8、软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。 |
| 5. | 中人ZRYY-03双面液压气动综合实验平台 |
液压部分 工业型液压气动综合实验台（液压部分）是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力的目的。 一、主要特点: 1.系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化。 2.快速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净。 3.精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。 4.采用可编控制器（PLC）与微机通讯，实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测。 ①液压传动基本回路实验： 1.溢流阀调压回路 2.减压阀的减压回路 3.换向阀的卸荷回路 4.先导式溢流阀的卸荷回路 5.节流阀进油节流调速回路 6.节流阀回油节流调速回路 7.调速阀进油节流调速回路 8.调速阀回油节流调速回路 9.节流阀变压节流调速回路 10.调速阀变压节流调速回路 11.电气行程开关顺序动作回路 12.用PLC控制液压回路和系统 ②可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。 1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习 2、PLC编程软件的学习及使用 3、PLC与计算机的通，在线调试、监控 4、PLC对液压传动控制的优化 ③通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及MGGS组态软件控制、监控技术于一体，灵活实现其功能。 ④液气压仿真教学软件： （1）提供了大量液压和气动标准元件的图库、工作原理剖视图和详细的功能描述，各种回路都逼真地模拟这些元件的工作过程及原理。 （2）并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液/气压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。 （3）可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液/气压回路图、电液/气控制电路图、液/气电-控制回路。 （4）软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示。 （5）便于在教学中老师的讲解和学生对气动元件工作原理的理解掌握。提高了学生的学习兴趣，激发学习的主动性。   二、实验台组成：①实验工作台 实验工作台由铁制主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。 工作台尺寸：长×宽×高=2300mm×850mm×1900mm(其包装后约300kg) ②液压泵站 系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa） ⑴.电机—泵装置（1台） 变量叶片泵-电机1台： 变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率90%； 电机：三相交流电压，功率2HP 4P，转速1450r/min； ⑵.油箱：公称容积45L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等 ③常用液压元件 以北京华德元件为主，配置详见配置清单。 每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。 ④电气测控单元 可编程序控制器(PLC)：三菱FX1S-20，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能. ⑤液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。 1、元件识别采用了自动播放的形式，介绍了博鱼(中国)上的油箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等 2、元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。 3、液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。 4、液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。 5、回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启博鱼(中国)，提示的形式为文字与按钮高亮， 6、液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。 7、典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。 8、软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。 工业型液压综合实验台(液压部份)配置清单 注:1、以上阀均附有过渡底板。 2、以上元件的型号没有写完全,如有差入，以阀名称为准。 工业型液压综合实验台 气动部分 该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制器和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计。采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用，可与计算机通讯、在线调试等实验功能，能完美结合气动技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。 一、主要特点： 1.模块化的结构设计搭建实验简单、方便，各气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。 2.快速可靠的连接接头，拆卸简便省时。 3.采用标准的工业气动元件，性能可靠、安全。 4.低噪音的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声<60）。 二、实验项目： ①PLC控制回路实验: 1.单作用气缸的换向回路 2.双作用气缸的换向回路 3.一次压力控制回路 4.二次压力控制回路 5.高低压切换回路 6.双作用气缸的双向调速回路（进口调节、出口调节） 7.速度换接回路 8.缓冲回路 9.互锁回路 10.过载保护回路 11.位置控制式单往复回路 12.压力控制式单往复回路 13.时间控制式单往复回路 14.单双作用缸连续往复动作回路 15.采用节流阀的同步回路 16.三缸连动回路 17.计数回路 18.延时回路 19.逻辑阀的应用回路（或逻辑） 20.双手操作回路 ②继电器控制回路 汽缸缓冲回路 汽缸给进系统 双缸动作回路 ②可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验： ⑴PLC指令编程、梯形图编程学习 ⑵PLC编程软件的学习与使用 ⑶PLC与计算机的通讯、在线调试 ⑷PLC与气动相结合的控制实验 ⑸PLC指令编程实训 ③学生自行设计、组装和扩展各种回路实验 三、实验台组成： 实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。 1.实验台架：实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成 工作台尺寸：长×宽×高＝2300mm×850mm×1900mm(其包装后约300kg) 2.工作泵站： 气泵输入电压：AC 220V/50Hz电机（双头）功率：1200W 额定输出压力：0.8Mpa气泵容积：20L 工作噪声：<60分贝 3.气动元件： 以工业气动元件为主，配置详见附件。 气动元件均配有过渡底板（工程塑料），可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。 4.电气控制单元： 可编程序控制器(PLC)；采用三菱FX1N-20；继电器输出形式。 电源电压：AC 220V/50Hz |
| 6. | 中人ZRYY-03Y工业智能型液压综合实训台 |
智能型液压综合实验台装置具有开发测试分析系统，智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面-- 计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置实验，对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。 一、技术参数： 1）输入电源电压：三线五线AC380V±10% 50HZ； 2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能； 3）控制电压：安全控制电压——DC24V； 4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）； 5）产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm； 6）总功率：<=5KW； 7）额定压力：<=7Mpa； 8）净重：约为295kg； 9）液压泵组部件：（双泵组） 系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa） （1）电机—泵装置（2台） A、定量叶片泵：公称排6.3ML/r，容积效率 80%； 定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率1.5 KW，转速1450r/min； 配先导式溢流阀。 B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量6.67ML/r，压力调节范围 4～7Mpa； 变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min； （2）油箱：公称容积100L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等； （3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油 （4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L； 二、主要特点: 1、实验台：智能型液压综合实验台装置全钢框架，主材以2.0mm厚度钢板为主材，泵组封闭隐藏式设计，实验台带抽屉、存储柜和放置支架，实验平台设计有回油盘；装有带自锁结构的万向轮，方便博鱼(中国)的移动和定位。 2、连接方式及密封材料：液压连接方式采用闭锁式快换接头，密封件均为进口高密封度产品，使用过程绝不漏油。 3、电气元件：电源品牌为台湾明纬，电气开关品牌为HGG海格电气，继电器组品牌为日本Omron欧姆龙，交流接触器品牌为法国施耐德SE。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块，电气接入端口均附在实验台电气控制面板上，利用实验导线可在实验时方便的进行插拔连接； 4、安全性能：智能型液压综合实验台装置带电气接地、漏电保护（漏地电流超30mA自动断电），缺相保护，直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压，电气导线为安全型高绝缘实验导线。 5、软件：智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置配有3套软件，分别为：1套数据采集系统软件、和1套液压仿真教学软件、1套组态液压回路通讯控制软件； 6、多种控制方式：PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制、网络控制、触摸屏控制等多种控制方式。 三、实验项目： 1. 标准系列液压元件工作原理认识实验液 2、液压元件性能测试实验； （1）、液压泵性能测试实验； a、液压泵的空载性能测试； b、液压泵的机械效率、容积效率、总效率的特性测试。 （2）、溢流阀的静态特性实验； a、调压范围测量；b、压力振摆测量；c、压力偏移测量； d、压力损失测量；e、卸荷损失测量；f、内泄漏测量；g、启闭特性测量。 （3）、溢流阀的动态特性实验； a、溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试； b、溢流阀动态参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法。 （4）、节流阀的特性测试实验； a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试； b、恒负载工况下功率特性的测试； c、进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速。 （5）、调速阀的特性测试实验； a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试； b、恒负载工况下功率特性的测试； c、进油调速阀调速的特性测试。 （6）、减压阀的静态性能实验； a、减压阀的静态特性参数（调压范围、压力振摆、压力偏移、内泄漏量等）测试； b、减压阀进口-出口特性曲线的测试； c、减压阀出口压力-流量特性曲线的测试。 （7）、减压阀的动态特性性能实验； a、减压阀的压力阶跃响应特性曲线的测试； b、减压阀动态特性各参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法。 （8）、液压缸的性能实验； 3、液压基本回路实验 （1）、压力控制回路实验； A、限压回路： a、压力调定回路； b、溢流阀单级远程调压回路； c、多级溢流阀调压回路； d、溢流阀限制低压回路（平衡回路）。 B、变压回路： a、一级减压回路； b、二级压力回路；多路减压回路。 C、卸荷回路： a、换向阀的卸载回路； b、电磁换向阀的卸荷回路； c、溢流阀卸荷回路。 D、稳压回路： a、液控单向阀保压回路。 E、卸压回路： a、节流阀卸压回路； b、溢流阀卸压回路； c、顺序阀卸压回路。 F、减压回路 a、减压阀的减压回路 （2）、速度控制回路实验； A、调速回路： a、进油节流调速回路（定压节流调速回路、变压节流调速回路）； b、回油节流调速回路； c、流量阀短接的速度换接回； d、调速阀控制调速回路Ⅰ（进油：调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速）； e、调速阀控制调速回路Ⅱ（回油：旁路调速）； f、电磁阀和调速阀的减速回路； g、节流阀串/并联的二次进给回路； h、调速阀串/并联的二次进给回路； i、调速阀串联的速度换接回路； j、调速阀并联的速度换接回路； k、二位三通控制的差动回路 l、三位四通控制的差动回路 B、同步回路： a、节流阀控制的同步回路； b、调速阀控制的同步回路； c、双缸同步回路； （3）、方向控制回路实验； A、换向回路： a、换向阀控制换向回路； c、顺序阀的顺序动作回路； d、电气行程开关控制的顺序动作回路； e、压力继电器控制的顺序动作回路； f、单向阀控制顺序动作回路。 B、锁紧回路： a、用换向阀锁紧回路； b、液控单向阀的闭锁回路； c、单向阀锁紧回路； d、用“O”型、“H”型机能换向阀的闭锁回路 C、顺序回路： a、采用顺序阀的顺序动作回路； b、采用电气行程开关的顺序动作回路； c、采用压力继电器的顺序动作回路。 D、平衡回路： a、采用顺序阀的平衡回路； b、采用液控单向阀的平衡回路； c、采用单向调速阀的平衡回路； d、采用单向节流阀的平衡回路。 E、缓冲回路： a、采用溢流阀的平衡回路； b、采用调速阀的缓冲回路； c、采用节流阀的缓冲回路。 （4）、其它综合组装和扩展性回路实验。 4、智能化数据采集系统实验：压力、流量、功率、转速、温度、位移等数据的实时实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成、打印等功能。 5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验。 （1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习； （2）、PLC编程软件的学习及使用； （3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控； （4）、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。 四、软件配置: 1、液压仿真控制系统： 液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）： 液压仿真软件包含的液压控制系统： 压力调节回路——两级调压回路； 两位两通电磁换向阀卸荷回路； 两位四通电磁换向阀换向回路； 三位四通电磁换向阀换向回路； 手动换向阀换向回路； 进油节流调速回路； 回油节流调速回路； 旁油节流调速回路； 行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路； 顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）； 速度换接回路：快—慢速度换接回路； 速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联） 速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）； 锁紧回路； 节流阀控制同步回路； 行程控制差动差动回路； 压力继电器的保压泄荷回路； 液控单向阀保压回路； 多级调压回路； 压力继电器控制的顺序动作回路。 液压仿真软件；（需选配电脑） 提供大量的液压、电气标准元件图库，并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟； 可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路; 软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示; 提供免费升级。 （二）三菱编程软件:（需选配电脑）可进行PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用； 可进行PLC控制回路的设计、测试和模拟； 提供免费升级 单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。 1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。 2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。 3.单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。 （三）数据采集软件： 本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡；配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。 （四）液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。 1、元件识别采用了自动播放的形式，介绍了博鱼(中国)上的油箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等 2、元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。 3、液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。 4、液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。 5、回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启博鱼(中国)，提示的形式为文字与按钮高亮， 6、液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。 7、典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。 8、软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。 |